Здесь собрана одна из богатейших коллекций русского искусства в стране – экспозиции знакомят с монументами культуры, начиная с XIV века. 

Президент Владимир Путин направил телеграмму в адрес коллектива, отметив, что музей стал центром притяжения для тех, кто интересуется отечественной историей и культурой: «Сегодня музей служит замечательной экспозиционной, просветительской площадкой, привлекает гостей со всего мира».

Музей создан в 1920 году на основе художественных сокровищ Троице-Сергиевой Лавры. Сейчас в фондах около 200 тыс экспонатов: иконы, произведения древнерусского шитья шелком, жемчугом, драгоценными камнями, шедевры златокузнецов XIV-XVII вв. Тут расположена одна из самых крупных в России коллекций народного костюма, домашней утвари, орудий труда, которые демонстрируют самобытную красоту крестьянской жизни. Широко представлены живопись, графика, фотография, документы, книги, памятники археологии и нумизматики. В музее можно познакомиться с изделиями всех знаменитых народных промыслов России. 
Экспозиции и выставки размещены в 4 зданиях, находящихся в исторической части города: в главном корпусе на пр. Красной Армии, в Ризнице Троице-Сергиевой Лавры, в музейном комплексе «Конный двор» и Краеведческом отделе. В структуру также входят научная библиотека и реставрационные мастерские. Посетители получают возможность поучаствовать в мастер-классах росписи по дереву, лепке из глины и соленого теста, плетении пояса, изготовлении традиционных кукол. 
Из-за пандемии коронавируса с 19 марта приостанавлено посещение музея. Однако он продолжает знакомить ценителей искусства со своими экспонатами посредством онлайн-экскурсий на сайте museum-sp.ru